北京大学文教授水下机器人及协作控制研究讲座－学校新闻

北京大学文教授水下机器人及协作控制研究讲座

作者：高萌高一（3）班发布时间：2017-06-08 编辑：审核：浏览次数： [关闭]

       2017年6月8日15：45，北京大学工学院文教授，在本校报告厅做关于水下机器人及协作控制研究讲座，初一，初二，高一年级全体同学参加本次讲座。讲座内容主要包括水下机器人的现状及其发展前景，仿生学，机器人结构，仿生群体协作，仿生通讯的应用前景……

       在讲座中，文教授结合自身的实践经验和研究成果，理论联系实际，首先提出“仿生学”、“机器人结构”、“研究一词的含义”等概念的重新认识，接着讲述了中国水下机器人的发展历史和发展历程，引用习近平总书记的讲话，在制造业，科技创新等多角度对中国机器人的形成原因和由此引发的问题进行了深入浅出的分析。文教授指出，我国在水下民用机器人方面存在机动性有效，精度低，灵敏度差等问题，实现完美模拟鱼类生物活动，判断海洋生物的意图方面仅依靠频率，判断误差大，但我国已在机器人外表防水材质，无线信息接收，生物电场通讯方面取得巨大成就。然后，简介了水下机器人被生物鱼跟随游动的特点，并分析频率对生物的影响和仿生通讯，仿生群体协作的区域和范围做了详细讲述。最后，文教授在水下机器人的防水效果，应用前景，未来发展等问题，耐心解答。

张老师对文教授的学术报告作了总结，并感谢文教授的讲解，在场的老师和学生认真学习报告精髓，进一步开阔了学术视野。